Η Προεδρική Φρουρά ιδρύθηκε το 1868 με την ονομασία «Άγημα». Από το 1974, ονομάστηκε Προεδρική φρουρά και αποστολή της είναι η απόδοση τιμών στον Πρόεδρο της Δημοκρατίας, 24ωρη φύλαξη στο μνημείο του Άγνωστου στρατιώτη, στο Προεδρικό Μέγαρο και στην κεντρική πύλη.

Όλα τα κομμάτια της στολής φτιάχνονται από τους ίδιους και το μόνο που αγοράζεται είναι η πρώτη ύλη. Τα χρώματα έχουν τους δικούς τους συμβολισμούς.

Το κόκκινο συμβολίζει το αίμα των προγόνων μας που χάθηκε. Το μαύρο συμβολίζει το πένθος για όσους πέθαναν για την πατρίδα ενώ το λευκό συμβολίζει την απλότητα του αγώνα.

Το χρυσό την ένδοξη ιστορία της φρουράς ενώ το γαλάζιο είναι το χρώμα του ουρανού και της θάλασσας.